Le robot ‘Stretch’ de Boston Dynamics est en production et épuisé

Boston Dynamics a lancé son deuxième robot commercial. Après avoir lancé son chien robot Spot à quatre pattes sur le marché en 2020 pour 75 000 $, la société présente maintenant une version commerciale de Stretch, un robot de déplacement de caisses d’entrepôt disponible à l’ achat .

Stretch est apparu sous forme de prototype en mars 2021, et après un an d’essais sur le terrain et de développement supplémentaire, il a été développé en un produit commercial. Le but du bot reste le même : c’est le transport de cartons. Stretch est le magasinier qui doit rapidement prendre en charge le déchargement des camions, le déballage des caisses et la préparation des commandes sans avoir besoin d’infrastructure supplémentaire.

Les bras mobiles de caisse ne sont pas nouveaux, mais ils sont généralement fixes, ce qui signifie que vous devez les fixer au sol à un endroit spécifique et concevoir votre entrepôt autour de l’emplacement du robot. Le Stretch est monté sur un large empattement, ce qui lui confère une plus grande flexibilité humaine dans ce qu’il peut faire pendant la journée. Vous pouvez demander à Stretch de conduire directement dans le camion et de décharger la boîte le matin, puis de procéder à la construction de la commande l’après-midi. La base a la même taille que la palette, elle peut donc être placée presque n’importe où dans l’entrepôt.

La version commerciale de Stretch a beaucoup changé par rapport au prototype de l’année dernière. Boston Dynamics nous dit que la version de production est «conçue pour évoluer» et que des améliorations des composants ont été apportées pour aider à la fabrication et au coût. L’une des nouveautés est que si une pile de boîtes tombe, Stretch peut récupérer de manière autonome les boîtes tombées. La version commerciale du Stretch peut soulever jusqu’à 50 livres et fonctionner pendant 16 heures avec une batterie haute capacité.

Si vous zoomez sur les photos, de nombreux panneaux de la base de données semblent étonnamment imprimés en 3D. Il y a des marches surélevées autour du périmètre du panneau avant blanc, et la base ronde montre des lignes horizontales des couches d’impression et des rayures verticales des polygones individuels qui représentent un cercle dans le fichier CAO. Avec l’acquisition de Hyundai, je m’attendais à un processus de fabrication plus automobile (grands panneaux de fibre de verre), mais il semble que nous n’en soyons pas encore là.

Si l’on commence par la partie commerciale de Stretch, le préhenseur de boîte à vide est désormais en forme de boîte – un rectangle – au lieu du préhenseur hexagonal du prototype avec 50 petites têtes d’aspiration au lieu des 18 grandes têtes sur le prototype. La géométrie du levier est complètement différente. Le prototype Stretch avait un grand arc dans chaque segment de bras, tandis que le Stretch commercial utilise des segments de bras droits plus traditionnels. Là où le bras rencontre la base, le prototype Stretch avait la forme d’un grand rectangle blanc qui ressemblait légèrement au torse, tandis que la version commerciale le transforme en une base ronde au-dessus d’un grand châssis carré. Dans les deux versions, cette base tourne comme le point tournant principal du robot, il est donc logique qu’elle soit ronde.

Le Stretch est disponible à l’achat, mais le prix n’a pas été divulgué, vous devrez donc appeler les ventes de Boston Dynamics. Pour ce que ça vaut, Stretch est apparemment déjà devenu un hit. Un communiqué de presse de la société indique que « Stretch a fait l’objet d’un test pilote auprès d’un groupe restreint de clients au cours des derniers mois. Tous les appareils dont la livraison est prévue en 2022 sont déjà épuisés en raison de la forte demande de ces premiers clients. » Boston Dynamics accepte désormais les réservations Stretch pour 2023 et 2024.

Parmi ses clients figurent actuellement DHL, Gap, H&M et la société de logistique Performance Team. DHL a passé une commande pluriannuelle de 15 millions de dollars qui a été annoncée en janvier . Cet accord s’est apparemment accompagné d’un nouveau travail de peinture et DHL aura désormais les robots jaunes emblématiques qui courent autour de l’entrepôt. Malheureusement, il n’y a pas encore de vidéo du nouveau bot en action sur YouTube.