Ce robot golfeur utilise une caméra Kinect et un réseau de neurones pour prendre des photos.

Golfi est un robot de golf qui utilise une caméra Kinect et un réseau de neurones pour calculer les coups verts.

Les robots peuvent faire les choses les plus folles. Et cela dans tous les domaines. Les robots qui frappent la balle sur le fairway ne sont pas vraiment nouveaux, mais un robot qui peut jouer avec des nuances sur le green présente un défi beaucoup plus important. Des chercheurs de l’université de Paderborn en Allemagne viennent de réussir à créer une telle machine, surnommée la Golfi, qui utilise un réseau de neurones pour savoir comment placer un coup et à quelle force frapper la balle pour la faire entrer dans le trou depuis n’importe où dans le champ. vert.

Le robot golfeur Golfi utilise une caméra Kinect et un réseau de neurones

Le robot prend une vue complète de la verdure à l’aide d’une caméra Microsoft Kinect 3D et simule plusieurs milliers de prises de vue aléatoires prises à différents endroits. Celui-ci prend en compte de nombreux facteurs, comme la résistance de la pelouse, le poids de la balle et la vitesse de départ. L’étudiante diplômée Annika Junker a déclaré à IEEE Research qu’il faut cinq minutes pour s’entraîner au golf sur des trous simulés, contre 30 à 40 heures pour alimenter le système avec des données extraites de coups réels.

Une fois que Golfi a déterminé qu’un tir doit être effectué, il se dirige vers le ballon et utilise son ensemble intégré, avec un bâton bien sûr, pour lancer l’action. Cependant, le robot ne met pas la balle dans le trou à chaque fois. Annika Juncker explique que le robot y parvient avec un taux de réussite de 60 à 70 %. C’est toujours mieux que la plupart des golfeurs. Et Golfi ne balancera pas sa masse de fureur s’il rate !

calculer ses coups sur le green

Dans le même temps, Golfi fait parfois rouler la balle et change de position. Les chercheurs n’ont testé leur création qu’en laboratoire, pas dans des conditions réelles, avec une verdure qui peut être très différente, et un terrain très fin, ce qui pose évidemment un problème majeur pour un système qui n’utilise qu’un plan de visée.

En tout cas, les chercheurs de l’Université de Paderborn n’avaient pas pour objectif de développer un robot qui pourrait rivaliser avec les professionnels du PGA Tour. Cependant, ils espèrent que les méthodes utilisées pour la Golfi pourront être réutilisées pour d’autres applications robotiques. « Vous pouvez également transférer cela à d’autres problèmes où vous auriez une connaissance du système et vous pourriez en modéliser certaines parties pour obtenir des données, mais vous ne pouvez pas tout modéliser », a expliqué Niklas Fittkau, également doctorant à l’Université. de Paderbronn. et co-auteur de cet article dans IEEE Research.

En 2016, un autre robot nommé LDRIC a fait un trou d’un coup lors d’un événement PGA, mais au cinquième essai.