Echolocatie zou kleine robots de mogelijkheid kunnen geven om vermiste personen te vinden

Een eenvoudig en goedkoop echolocatiesysteem voor kleine robots. Ideaal voor kleine drones bij reddingsmissies.

Wetenschappers en robotici halen vaak inspiratie uit de natuur om nieuwe functies voor hun machines te ontwikkelen. Nu hebben onderzoekers van de Universiteit van Toronto zich laten inspireren door vleermuizen en andere dieren die echolocatie gebruiken om een ​​methode te ontwikkelen waarmee kleine robots zelfstandig kunnen bewegen, zonder dure apparatuur of grote en/of zware componenten.

Een eenvoudig en goedkoop echolocatiesysteem voor kleine robots

Volgens PopSci gebruikte het team de ingebouwde audiocomponenten van een kleine robot en ontwikkelde een uitbreiding met een goedkope microfoon en luidsprekers om een ​​kleine drone te creëren die in de palm van je hand past.

Hun systeem werkt als echolocatie van vleermuizen. Het is ontworpen om geluiden met verschillende frequenties uit te zenden, die worden opgepikt door de microfoon van de robot terwijl ze tegen de omgeving weerkaatsen. Een door het team ontwikkeld algoritme analyseert deze geluidsgolven vervolgens om een ​​kaart te maken van de afmetingen van de kamer, indien aanwezig.

Ideaal voor kleine drones bij reddingsmissies

In een artikel gepubliceerd in het tijdschrift IEEE Robotics and Automation Letters leggen de onderzoekers uit dat “actieve echolocatie-algoritmen [bestaande] minder geavanceerd zijn en vaak apparatuur gebruiken die niet kan worden gebruikt voor kleine robots.” Ze voegen eraan toe dat hun “methode gebaseerd is op modellen”. , werkt in realtime en vereist geen kalibratie of training vooraf.” Hun oplossing zou kleine machines de mogelijkheid kunnen geven om op zoek- en reddingsmissies te gaan of naar onbekende plaatsen die niet toegankelijk zijn voor grotere robots. En aangezien dit systeem alleen audioapparatuur of een paar zeer goedkope componenten nodig heeft, zijn de mogelijke toepassingen talrijk en gevarieerd.

De wetenschappers ontdekten tijdens hun testen dat hun methode nog steeds niet zo nauwkeurig is als systemen die grotere en duurdere apparatuur gebruiken, zoals GPS-sensoren of camera’s. Ze hopen echter de getrouwheid in toekomstige versies te verbeteren en hoeven niet langer geluiden te genereren. In plaats daarvan zouden ze willen dat hun systeem profiteert van echolocatie samen met de geluiden die de drone zelf maakt, zoals het geluid van de rotorbladen.