Deze golfrobot gebruikt een Kinect-camera en een neuraal netwerk om foto’s te maken.

Golfi is een golfrobot die een Kinect-camera en een neuraal netwerk gebruikt om green shots te berekenen.

Robots kunnen de gekste dingen. En dit is op alle gebieden. Robots die de bal trappen op de fairway zijn niet echt nieuw, maar een robot die kan spelen met nuances op de green is een veel grotere uitdaging. Onderzoekers van de Universiteit van Paderborn in Duitsland zijn er zojuist in geslaagd om zo’n machine te maken , de Golfi genaamd, die een neuraal netwerk gebruikt om te weten hoe een schot moet worden geplaatst en hoe hard de bal moet worden geraakt om hem overal in de hole in de hole te krijgen. veld. groente.

Golfi-golfrobot gebruikt Kinect-camera en neuraal netwerk

De robot neemt het groen volledig in beeld met behulp van een Microsoft Kinect 3D-camera en simuleert enkele duizenden willekeurige opnamen die op verschillende locaties zijn gemaakt. Hierbij wordt rekening gehouden met vele factoren, zoals de weerstand van het gazon, het gewicht van de bal en de vertreksnelheid. Afgestudeerde student Annika Junker vertelde IEEE Research dat het vijf minuten duurt om golf te oefenen op gesimuleerde holes, vergeleken met de 30-40 uur die het team nodig had om het systeem te voeden met gegevens die uit echte slagen waren gehaald.

Zodra Golfi heeft bepaald dat er een schot moet worden gemaakt, beweegt hij zich naar de bal en gebruikt zijn ingebouwde set, met een stick natuurlijk, om de actie te starten. De robot legt de bal echter niet elke keer in de hole. Annika Juncker legt uit dat de robot dit bereikt met een slagingspercentage van 60 tot 70%. Het is nog steeds beter dan de meeste golfers. En Golfi zal niet met zijn woedeknots zwaaien als hij mist!

bereken zijn schoten op de green

Tegelijkertijd rolt Golfi soms de bal en verandert van positie. De onderzoekers hebben hun creatie alleen getest in het laboratorium, niet in reële omstandigheden, met groen dat heel anders kan zijn, en heel dun terrein, wat natuurlijk een groot probleem vormt voor een systeem dat alleen een kijkvlak gebruikt.

Het was in ieder geval niet de bedoeling van de onderzoekers van de Universiteit van Paderborn om een ​​robot te ontwikkelen die kon concurreren met de PGA Tour-professionals. Ze hopen echter dat de methoden die voor de Golfi worden gebruikt, kunnen worden hergebruikt voor andere robottoepassingen. “Je kunt dit ook overbrengen naar andere problemen waar je kennis van het systeem zou hebben en je zou bepaalde delen ervan kunnen modelleren om wat gegevens te krijgen, maar je kunt niet alles modelleren”, legt Niklas Fittkau uit, ook een promovendus aan de universiteit. van Paderbronn. en co-auteur van dit artikel in IEEE Research.

In 2016 had een andere robot genaamd LDRIC een hole-in-one tijdens een PGA-evenement, maar bij de vijfde poging.