Эхолокация может дать маленьким роботам возможность находить пропавших людей

Простая и недорогая эхолокационная система для небольших роботов. Идеально подходит для небольших дронов в спасательных миссиях.

Ученые и робототехники часто черпают вдохновение в природе для разработки новых функций для своих машин. Теперь исследователи из Университета Торонто черпали вдохновение у летучих мышей и других животных, использующих эхолокацию, для разработки метода, который позволил бы маленьким роботам передвигаться самостоятельно, без необходимости в дорогостоящем оборудовании или крупных и/или тяжелых компонентах.

Простая и недорогая эхолокационная система для небольших роботов

Согласно PopSci, команда использовала встроенные аудиокомпоненты небольшого робота и разработала расширение с недорогим микрофоном и динамиками для создания небольшого дрона, который помещается на ладони.

Их система работает как эхолокация летучих мышей. Он был разработан, чтобы издавать звуки на разных частотах, которые улавливаются микрофоном робота, когда они отражаются от окружающей среды. Алгоритм, разработанный командой, затем анализирует эти звуковые волны, чтобы создать карту размеров комнаты, если таковая имеется.

Идеально подходит для небольших дронов в спасательных миссиях

В статье, опубликованной в журнале IEEE Robotics and Automation Letters, исследователи объясняют, что «алгоритмы активной эхолокации [существующие] менее продвинуты и часто используют оборудование, которое нельзя использовать для небольших роботов». , работает в режиме реального времени и не требует калибровки или предварительной подготовки». Их решение может дать небольшим машинам возможность выполнять поисково-спасательные миссии или отправляться в неизведанные места, недоступные для более крупных роботов. А поскольку для этой системы требуется только звуковое оборудование или несколько очень недорогих компонентов, возможных применений много и они разнообразны.

Во время тестирования ученые обнаружили, что их метод все еще не так точен, как системы, использующие более крупное и дорогое оборудование, такое как датчики GPS или камеры. Однако они надеются улучшить точность в будущих версиях и больше не будут генерировать звуки. Вместо этого они хотели бы, чтобы их система использовала преимущества эхолокации вместе со звуками, которые издает сам дрон, например звуком лопастей его ротора.