Den här golfarroboten använder en Kinect-kamera och ett neuralt nätverk för att ta bilder.

Golfi är en golfrobot som använder en Kinect-kamera och ett neuralt nätverk för att beräkna green shots.

Robotar kan göra de galnaste sakerna. Och detta är på alla områden. Robotar som sparkar bollen på fairway är inte riktigt nytt, men en robot som kan leka med nyanser på green är en mycket större utmaning. Forskare vid universitetet i Paderborn i Tyskland har precis lyckats skapa en sådan maskin, med smeknamnet Golfi, som använder ett neuralt nätverk för att veta hur man placerar ett skott och hur hårt man slår bollen för att få in den i hålet var som helst i hålet. fält. grön.

Golfi golfarrobot använder Kinect-kamera och neurala nätverk

Roboten tar en full bild av grönskan med hjälp av en Microsoft Kinect 3D-kamera och simulerar flera tusen slumpmässiga bilder tagna på olika platser. Detta tar hänsyn till många faktorer, såsom gräsmattans motstånd, bollens vikt och avfärdshastigheten. Doktorand Annika Junker berättade för IEEE Research att det tar fem minuter att träna golf på simulerade hål, jämfört med de 30-40 timmar som laget behövde mata systemet med data som extraherats från riktiga skott.

När Golfi har bestämt att ett skott måste göras, rör han sig mot bollen och använder sitt inbyggda set, med en pinne förstås, för att starta handlingen. Roboten lägger dock inte ner bollen i hålet varje gång. Annika Juncker förklarar att roboten uppnår detta med 60 till 70 % framgång. Det är fortfarande bättre än de flesta golfare. Och Golfi kommer inte att svänga sin raseri om han missar!

beräkna hans skott på green

Samtidigt rullar Golfi ibland bollen och byter position. Forskarna testade bara sin skapelse i labbet, inte under verkliga förhållanden, med grönska som kan vara väldigt olika och mycket tunn terräng, vilket uppenbarligen utgör ett stort problem för ett system som bara använder ett visningsplan.

Forskarna vid universitetet i Paderborn hade i alla fall inte som mål att utveckla en robot som skulle kunna konkurrera med PGA Tour-proffsen. Däremot hoppas de att metoderna som används för Golfi kan återanvändas för andra robotapplikationer. ”Du kan också överföra detta till andra problem där du skulle ha kunskap om systemet och du kan modellera vissa delar av det för att få lite data, men du kan inte modellera allt”, förklarade Niklas Fittkau, också doktorand vid universitetet av Paderbronn. och medförfattare till denna artikel i IEEE Research.

2016 hade en annan robot vid namn LDRIC ett hole in one under ett PGA-evenemang, men på det femte försöket.