Robotar lär sig att hålla i väggar så att de inte faller

Robotar lär sig att hålla i väggar så att de inte faller. Början på ett riktigt mer naturligt beteende.

Klar med fallande robotar? Forskare vid University of Lorraine har utvecklat ett ”Damage Reflex”(”D-Reflex”)-system som gör att TALOS humanoidrobot kan luta sig mot en vägg på egen hand när en av kamerorna går sönder. tappade precis balansen.

Robotar lär sig att hålla i väggar så att de inte faller

Det neurala nätverkssystemet använder sin erfarenhet – i det här fallet minst 882 000 träningssimuleringar – för att snabbt hitta den punkt på väggen som bäst ger det den stabilitet det söker. Roboten behöver inte veta hur skadad den är och kan återhämta sig lika snabbt som en riktig person.

Resultatet, som IEEE Spectrum påpekar, är precis vad du tror. Istället för att falla till marken och bli helt oanvändbar lutar sig roboten mot väggen som en person som precis tappat fotfästet och/eller balansen. Det är inte speciellt elegant och kräver att roboten stoppar handen i kontaktögonblicket, men det är effektivt tre av fyra gånger.

Början på riktigt mer naturligt beteende

D-Flex garanterar inte att alla fall kommer att förhindras, särskilt eftersom den inte kan ta emot alla möjliga positioner eller ytor. Systemet hjälper inte heller roboten att återhämta sig från ett nödlarm, så du kommer inte att se roboten halta längs väggen förrän den hittar hjälp. Det nuvarande tillvägagångssättet är också baserat på en stationär bot, i alla fall hjälper det inte om någon mekanism misslyckas i full fart.

Forskarna hoppas förstås få sitt system att fungera när roboten är i rörelse och ser för sig robotar som kan ta tag i en stol eller annat svårt föremål när ett fall är nära förestående. Detta kan till exempel göra det möjligt att inte ersätta industrirobotar, och även leda till uppkomsten av mer ”naturliga” humanoider som kan lära sig att använda miljön till sin fördel.