Boston Dynamics ’Stretch’-robot är i produktion och slutsåld

Boston Dynamics har lanserat sin andra kommersiella robot. Efter att ha debuterat sin fyrbenta Spot-robothund på marknaden 2020 för 75 000 dollar visar företaget nu upp en kommersiell version av Stretch, en förflyttningsrobot för lagerlåda som finns att köpa .

Stretch dök upp i prototypform i mars 2021, och efter ett år av fältförsök och ytterligare utveckling utvecklades den till en kommersiell produkt. Syftet med boten förblir detsamma: det är transport av lådor. Stretch är lagerarbetaren som snabbt måste ta över lastbilsavlastning, uppackning av lådor och orderplockning utan behov av ytterligare infrastruktur.

Rörliga armar är inget nytt, men de är vanligtvis stationära, vilket innebär att du måste fästa dem på golvet på en specifik plats och designa ditt lager runt robotens plats. Stretchen är monterad på en stor hjulbas så att den har mer mänsklig flexibilitet i vad den kan göra under dagen. Du kan be Stretch att köra rakt in i lastbilen och lasta av lådan på morgonen och sedan fortsätta till orderbyggnaden på eftermiddagen. Basen har samma storlek som pallen, så den kan placeras nästan var som helst i lagret.

Den kommersiella versionen av Stretch har förändrats mycket från förra årets prototyp. Boston Dynamics berättar att produktionsversionen är ”designad för att skala” och att komponentförbättringar har gjorts för att hjälpa till med tillverkningsbarhet och kostnad. En av de nya funktionerna är att om en bunt lådor faller kan Stretch självständigt återställa de fallna lådorna. Den kommersiella versionen av Stretch kan lyfta upp till 50 pund och köras i 16 timmar med ett batteri med hög kapacitet.

Om du zoomar in på bilderna ser många av panelerna i databasen förvånansvärt 3D-printade ut. Det finns upphöjda steg runt omkretsen av den vita frontpanelen, och den runda basen visar horisontella linjer från trycklager och vertikala ränder från enskilda polygoner som representerar en cirkel i CAD-filen. Med Hyundai-förvärvet förväntade jag mig en mer billiknande tillverkningsprocess (stora glasfiberpaneler), men det ser ut som att vi inte har kommit dit än.

Om vi ​​börjar med den kommersiella delen av Stretch är vakuumboxgriparen nu lådformad – en rektangel – istället för prototypens sexkantiga gripdon med 50 små sughuvuden istället för de 18 stora huvuden på prototypen. Spakgeometrin är helt annorlunda. Prototypen Stretch hade en stor båge i varje armsegment, medan den kommersiella Stretch använder mer traditionella, raka armsegment. Där armen möter basen var Stretch-prototypen formad som en stor vit rektangel som något liknade bålen, medan den kommersiella versionen gör den till en rund bas ovanpå ett stort fyrkantigt chassi. I båda versionerna roterar denna bas som robotens huvudsakliga vändpunkt, så det är vettigt att den är rund.

Stretch finns att köpa, men priset har inte avslöjats, så du måste ringa Boston Dynamics försäljning. För vad det är värt har Stretch tydligen redan blivit en hit. Ett pressmeddelande från företaget säger att ”Stretch har pilottestat med en utvald grupp kunder under de senaste månaderna. Alla enheter som är planerade att levereras 2022 har redan sålt slut på grund av stark efterfrågan från dessa tidiga kunder.” Boston Dynamics accepterar nu Stretch-bokningar för 2023 och 2024.

Bland kunderna finns för närvarande DHL, Gap, H&M och logistikföretaget Performance Team. DHL lade en flerårig order på 15 miljoner USD som tillkännagavs i januari . Den här affären har tydligen kommit med ett fint nytt målningsjobb och DHL kommer nu att ha de gula signaturrobotarna som springer runt i lagret. Tyvärr finns det ingen video med den nya boten i aktion på YouTube ännu.